私家车未经相关部门批准和许可，私自拉客从事营运活动通常是不合法的。
根据中国现行的法律规定，从事道路运输经营需要取得相应的运营资质和许可证，如果私家车未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营，将面临法律责任，具体的处罚措施包括由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款。
私家车拉客时还需要遵守一系列法律法规：
车辆保险要求：营运车辆的保险要求与非营运车辆不同，私家车拉客可能导致保险失效，在发生事故时无法获得应有的赔偿，车主必须确保车辆的保险符合营运要求。
税务问题：营运活动需要依法纳税，未履行纳税义务将面临法律风险。
驾驶员资格：驾驶员需要具备相应的从业资格证，才能从事营运驾驶，普通驾驶证可能不足以满足营运驾驶的要求。
需要注意的是，如果是顺路搭载亲友，并且没有收取费用，这种情况通常不属于营运行为，不会被视为非法营运，但一旦涉及盈利目的，并且具有持续性和经常性，就可能被认定为非法营运。
私家车拉客的合法性取决于是否取得了相应的运营资质和许可证，以及是否符合相关的法律法规要求，为了保障自身和乘客的合法权益，避免不必要的法律风险和经济损失，车主应当在法律法规允许的范围内从事相关活动。
