6年免检车辆要求主要包括车辆类型与车龄、事故记录与非法改装等方面，办理6年免检车辆手续的步骤为线上申领流程、线下办理方式等部分，具体介绍如下：
1、车辆类型与车龄：只有非营运9座（含9座）以下小微型载客汽车才能享受6年免检政策，面包车不在免检范围内，自出厂之日起4年内办理登记注册手续的车辆才可享受6年免检。
2、事故记录与非法改装：没有造成人员伤亡的交通事故的车可以享受免检政策，未因为非法改装被依法处罚的车才符合免检条件。
3、线上申领流程：打开“交管12123”App，选择“免检车申领检验标志”；处理完车辆违章并确认信息后，上传交强险凭证及车船税照片；输入验证码提交申请；成功后，可查看电子检验合格标志。
4、线下办理方式：携带机动车行驶证、身份证明、交强险保单及车船税证明到车管所或指定地点申请检验合格标志，在窗口填写《机动车检验合格标志申请表》，签字确认并领取检验标志。
5、邮寄申请服务：部分地区支持通过网上车管所或微信申请，需提交相关材料并支付邮费，等待检验合格标志邮寄到家。
6、注意事项：在申领前需处理完所有交通违法和交通事故，第6年需要将车开到车管所进行上线检测，免检不等于不检，仍需每两年申领一次检验合格标志。
6年免检政策大大简化了车主的年检流程，但需注意特定要求和时间节点，建议车主提前了解相关政策并按时办理相关手续，以确保合法上路。
