清明节高速免费时间已经确定，2024年清明节假期从4月4日到4月6日，共计3天，根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》规定，清明假期期间，7座以下(含7座)小型客车继续享受免费通行政策，免费通行时间为4月4日0时至4月6日24时。
关于清明节高速免费的具体规定，主要包括以下几点：
1、免费时段：以车辆驶离高速公路出口收费车道的时间为准，也就是说，只要在免费时段内驶离高速出口，无论何时进入高速，都可以享受免费政策。
2、免费范围：行驶收费公路的7座以下(含7座)载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车，需要注意的是，8座及8座以上的载客汽车以及各类货车和客货两用车都不属于免费范围。
3、注意事项：在非免费时段进入高速公路，但出高速时处于免费时段，则免费通行；反之，如果在免费时段进入高速公路，但出高速公路时是非免费时段，则需要收取全程过路费，建议司乘人员在免费时段即将结束前仍在高速公路行驶时，根据实际位置和时间，选择就近收费站驶离高速公路，避免因赶时间、超速行驶而引起安全事故，同时可最大限度地享受免费政策。
2024年清明节期间全国高速对符合条件的小型客车是免费的，但在享受免费政策时，也需遵守相关规定，确保行车安全。
