取保候审是一种刑事强制措施，允许犯罪嫌疑人或被告人在一定条件下暂时不被羁押，但需遵守特定规定并保证随传随到，在以下情况下会被采取取保候审：
犯罪情节较轻：可能面临管制、拘役或者独立适用附加刑的处罚。
有期徒刑以上：可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会造成社会危害性的情况。
严重疾病等特殊情况：患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的。
羁押期限届满案件未结：羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的情况。
取保候审是一种在法律框架内，对符合特定条件的犯罪嫌疑人或被告人采取的较为人性化的措施，它旨在保障刑事诉讼的顺利进行，同时兼顾犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，取保候审并非放任不管，被取保候审人仍需严格遵守相关规定，否则将面临相应的法律后果。
