合法获取他人身份证号码的途径主要包括通过公安机关查询、法院调取、委托律师以及当事人同意等，具体途径如下：
1、通过公安机关查询：在涉及刑事案件调查、法律诉讼等特定情况下，公安机关可以协助查询身份证号码，这通常需要提供充分的法律依据和证明文件。
2、通过法院调取：在民事诉讼中，如果原告无法自行获取被告的身份证号码，可以向法院申请协查函，由法院协助查询，在刑事诉讼中，辩护律师自案件审查起诉之日起，可以查阅包括被告人身份信息在内的案卷材料。
3、委托律师查询：如果需要获取他人身份证信息用于合法目的，但无法通过诉讼程序获取，可以考虑委托律师进行查询，律师会持相关文件，如委托书、律师执业证及律师事务所介绍信等，到公安机关或其他相关部门申请调取。
获取他人身份证号码必须遵循合法途径，并确保个人隐私安全，任何非法获取或使用他人身份证信息的行为都可能面临法律责任和道德谴责。
