犯罪行为的法律定罪依据包括宪法、法律、行政法规等，而定罪的程序涉及立案、侦查、审查起诉和审判四个关键环节。
定罪的依据
1、宪法：宪法是国家的根本大法，具有最高的法律效力，任何法律都不能与宪法相抵触。
2、法律：由全国人民代表大会及其常务委员会制定的规范性文件。《中华人民共和国刑法》是定罪的主要法律依据。
3、行政法规：国务院根据法律规定制定的规范性文件，在行政法律领域，行政法规具有重要地位。
4、地方性法规：省、自治区、直辖市以及设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况制定的规范性文件。
5、司法解释：最高人民法院和最高人民检察院针对法律实施中的具体问题所作的解释，对法院审判案件时有重要参考价值。
6、法理依据：在法律不足以解释某一事件时，法理学说可作为补充依据，法理依据主要用于学理研究和指导法律改进。
定罪的程序
1、立案：公安机关或人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围立案侦查。
2、侦查：侦查机关通过法定侦查行为，收集有罪与无罪的证据，深入挖掘案件事实真相。
3、审查起诉：侦查结束后，侦查机关将案件移交公诉机关，后者进行全面审查，并决定是否向法院提起公诉。
4、审判：法院根据公诉机关的指控，启动刑事审判程序，包括法庭调查、辩论等法定环节，最终作出判决。
定罪过程是一个严谨且复杂的法律活动，它不仅需要遵循严格的法律依据，还需经过一系列程序性步骤来确保公平正义。
