驾驶证满6年换证的流程和所需材料如下：
1、现场办理：
体检：到符合健康体检资质的二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心、健康体检中心等医疗机构进行体检，获取《驾驶人身体条件证明》，一般主要检查视力（裸眼或矫正视力需达到4.9即0.8）、色盲色弱、身高、听力、躯干和颈部、四肢运动功能等项目。
准备材料：携带驾驶证正副本原件、身份证原件及复印件、一寸白底彩色免冠正面照（一般为近期半年内拍摄）、《驾驶人身体条件证明》。
前往车管所：到车管所业务大厅排队领号，等待叫号后，领取并填写《机动车驾驶证申请表》，将表格和准备好的材料一并提交给工作人员审核。
缴费制证：审核通过后，缴纳10元工本费，一般在半小时左右即可领取新的驾驶证，但部分地区可能当天无法领取，需要2-3天时间，具体以当地实际规定为准。
2、网上办理：
体检：先到指定医院进行体检并获取《机动车驾驶人身体条件证明》。
登录平台：用户可以登录交通安全综合服务管理平台或者“交管12123”APP。
业务办理：在平台上点击“驾驶证”业务，选择“期满换证”，按照系统提示阅读期满换证需要注意的各项内容和相关责任，确认不具有所列的不准申请的情形；认真核对驾驶证的基本信息无误后，选择邮政寄递或窗口自取的方式领取新驾驶证。
支付费用：如果选择邮政寄递方式，需认真填写驾驶证邮寄地址等相关信息并支付邮寄费用；若选择窗口自取方式，则自行到选择的自取网点窗口领取机动车驾驶证，完成上述步骤后，系统将于提交后的一个工作日受理，届时会发送短信告知受理结果，用户可以根据该业务流水号在网办进度中查询业务办理进度。
驾驶证满6年换证可选择现场或网上办理，现场需体检并备齐材料到车管所缴费制证；网上要先体检获证明，再在平台按流程操作并支付费用，最后等待证件寄达或自取。
