梳洗之刑是一种极为残酷的刑罚，它通过用铁刷子将犯人身上的肉一下一下地抓梳下来，直至皮肉刷尽，露出白骨，最终导致犯人咽气身亡，以下是一些关于梳洗之刑的真实案例：
桓彦范受刑：《旧唐书·桓彦范传》记载，武三思曾派周利贞逮捕桓彦范，后由周兴审问，周兴使用了一种类似梳洗之刑的残忍手段，他把桓彦范拖在竹槎上曳来曳去，使其肉被尽，露出白骨，最后再杖杀桓彦范。
明朝时期的使用：据沈文的《圣君初政记》记载，朱元璋为了惩罚反对他的犯人，发明了梳洗之刑，实施时，刽子手会把犯人剥光衣服，裸体放在铁床上，用滚开的水浇几遍身体，然后用铁刷子一下一下地刷去身上的皮肉，直到皮肉刷尽，露出白骨，这种刑罚极其残酷，受刑之人往往在过程中就已经气绝身亡。
需要注意的是，由于梳洗之刑过于残忍，且违背人伦道德，因此在历史上并没有广泛应用，更多是作为一种震慑手段存在，这些描述都是基于历史文献和传说，具体细节可能因时代、地域和执行者的不同而有所差异。
