赠予与赠于主要在概念、成立条件和使用场合等方面有所区别，具体分析如下：
1、概念
赠予：赠予是指赠与人单方面无偿将自己的财产转移给受赠人，从本质上说，赠予并不要求受赠人的同意，而是更多的表现为赠与人单方面的给予行为。
赠与：赠与则是一种双方法律行为，需要赠与人和受赠人都有明确的意愿并且达成一致，它通常需要通过签订合同或进行公证等法律程序来正式完成，确保权益的合法流转。
2、成立条件
赠予：赠予只需要赠与人有明确的给予意愿，即使没有受赠人的接受，赠予行为也可以成立，这种情形通常发生在赠与人单方面决定赠送某物时。
赠与：赠与必须得到受赠人的明确接受，双方同意后，赠与关系才能正式成立，如果一方有赠与意愿，而另一方无意接受该赠与的，赠与合同不能成立。
3、使用场合
赠予：在非正式的语境中，如个人随意的馈赠，其中可能不涉及法律手续或正式协议。
赠与：在正式的法律场合，如财产的正式转移，需要通过法律程序，例如书面合同，以确保赠与的法律效力和双方的权益保障。
4、接受对象
赠予：赠予更偏向于个人行为，可能不涉及复杂的法律关系和过户程序。
赠与：赠与通常涉及明确的财产转移对象，需要受赠人明确表示接受，并常常涉及财产登记等相关法律手续。
5、语言用法
赠予：在口语和文学语言中，"赠予"可能被用来简单表达给予行为，而不涉及复杂的法律含义。
赠与：在法律用语中，"赠与"是一个严谨的法律概念，涉及合同关系和权利转移。
针对上述分析，提供以下几点建议：
- 在制作遗嘱或转让财产时，应优先使用“赠与”并遵循相关法律规定。
- 在非正式的个人礼物赠送中使用“赠予”是可以接受的。
- 在涉及大额财产或重要物品的转移时，一定要采用法律手续，如签订书面赠与合同。
- 了解当地法律对赠与与赠予的具体规定和要求。
- 在进行法律活动前，咨询专业律师的建议。
赠予更多出现在日常非正式的给予中，而赠与则是法律上正式的财产转移方式，理解这些差异可帮助更准确地处理相关的法律事务和个人决策。
