抵押、质押、保证和留置是四种不同的担保方式，它们在法律上有以下区别：
1、抵押：抵押是指债务人或第三人将不动产（如房产、土地等）作为担保物，向债权人提供担保，在债务履行期间，抵押物的所有权不发生转移，但债权人有权优先受偿，如果债务人未能按时还款，债权人可以依法拍卖抵押物，用所得款项偿还债务。
2、质押：质押是指债务人或第三人将动产（如股票、债券、存款等）或权利（如著作权、专利权等）作为担保物，向债权人提供担保，在债务履行期间，质押物的所有权发生转移，由债权人占有，如果债务人未能按时还款，债权人可以依法处置质押物，用所得款项偿还债务。
3、保证：保证是指第三人（保证人）向债权人承诺，在债务人未能按时还款时，由其代为履行债务或承担连带责任，保证人可以是自然人或法人，其信用状况对债权人的权益保障至关重要，保证分为一般保证和连带保证，一般保证中保证人在债务人履行完毕后才承担责任，而连带保证中保证人与债务人共同承担债务。
4、留置：留置是指债权人在合法占有债务人的动产时，因债务人未履行到期债务，依法扣留该动产以实现债权的行为，留置权的行使需要满足一定条件，如债权人合法占有动产、债务人未履行到期债务等，在留置期间，债权人有权优先受偿，但不得擅自处分留置物。
图解区别说明：
抵押：
+-------------+ +-------------+ | | | | | 抵押物 |-------->| 债权人 | | (不动产) | | | | | | | +-------------+ +-------------+
质押：
+-------------+ +-------------+ | | | | | 质押物 |-------->| 债权人 | | (动产/权利) | | | | | | | +-------------+ +-------------+
保证：
+-------------+ +-------------+ | | | | | 保证人 |-------->| 债权人 | | | | | | | | | +-------------+ +-------------+
留置：
+-------------+ +-------------+ | | | | | 留置物 |-------->| 债权人 | | (动产) | | | | | | | +-------------+ +-------------+
