员工未完成任务被辞退是否合法，需根据具体情况判断，以下是对这一问题的详细分析：
1、法律规定：《劳动合同法》第四十条规定了用人单位可以解除劳动合同的情形，其中包括劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，如果员工未完成任务是因为不能胜任工作，且经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任，那么用人单位在提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同，但直接以未完成任务为由辞退员工，通常属于违法辞退。
2、试用期与正式员工：对于试用期内的员工，如果业绩不达标被证明不符合录用条件的，用人单位可以辞退员工，但对于正式员工，业绩不达标说明该员工不能胜任本职工作，企业应当先对员工进行培训或者转岗，如果员工经过培训或者转岗仍不能胜任工作，企业才可以在支付经济补偿后解除劳动关系。
3、特殊情况：在某些特殊情况下，如从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查、女职工在孕期、产期、哺乳期等，即使员工不能胜任工作，用人单位也不得随意辞退。
4、维权途径：如果员工认为用人单位的辞退行为违法，可以通过劳动仲裁或诉讼的方式主张自己的权益，在劳动争议中，用人单位需要举证证明其辞退行为的合法性。
员工未完成任务被辞退不一定合法，具体是否合法需根据员工的具体情况、公司的规章制度以及相关法律法规来判断，如果员工认为自己的权益受到侵害，建议及时咨询专业律师并采取相应的法律行动来维护自己的合法权益。
