如果一个母亲在孩子被他人抱走后成功夺回了抚养权，但无法实际取得孩子的监护，这通常意味着她需要通过法律途径来解决这个问题，以下是一些可能的步骤：
1、报警：要是孩子被非法带走，应立即向警方报案，警方可以介入调查并帮助寻找孩子。
2、律师协助：联系一位专业的家庭法律律师，以便获得专业的法律意见和援助，律师可以帮助你了解你的权利，并提供如何采取行动的建议。
3、法院诉讼：如果孩子不在生母的监护下，可能需要通过法院诉讼来强制执行抚养权判决，律师可以帮助你起草诉状，并在法庭上代表你。
4、执行判决：一旦法院做出有利于生母的判决，如果对方不自愿交出孩子，可以请求法院执行该判决，法院有权采取必要措施确保判决得到执行，包括派遣执法官员去取回孩子。
5、保护措施：在某些情况下，如果担心孩子的安全或福祉，可能需要申请临时保护措施，如紧急监护权或禁止令。
6、社会服务机构：在一些国家或地区，社会服务机构可能会介入此类案件，提供支持和资源，帮助解决抚养权问题。
7、调解和协商：在某些情况下，通过调解或协商解决问题可能是一个可行的选择，这可以帮助避免长时间的法律斗争，并为孩子提供一个更稳定的环境。
每个国家和地区的法律都不同，因此具体的法律程序和可用的资源可能会有所不同，务必咨询当地的法律专家以获得针对你所在地区的具体建议。
