上海机动车年检的费用并不是3500元一次，根据最新的信息，小型汽车的年检费用大约在350元左右。
在上海进行机动车年检时，费用通常包括以下几个方面：
1、检测费: 这包括对车辆各项安全性能的检查，如灯光、设备、尾气排放和制动系统等。
2、工本费: 这是指办理相关手续所需的材料费用。
3、服务费: 如果通过代理或中介进行年检，可能还会有服务费用。
年检费用可能会因车辆类型、使用年限以及检测项目的不同而有所变化，大型货运汽车的年检费用可能在800元左右，如果是新车且属于六年免检范围内，可以直接向公安交管部门申请领取年检合格标志，相应的年检费用也可以免除。
上海机动车年检的费用大致在350元左右，具体费用还需根据实际情况和检测站点的收费标准来确定，如果觉得某个检测站的收费较高，可以咨询其他检测站或通过官方渠道了解具体的收费标准。
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