如果未成年人的直播打赏被认定为无效，家长可以采取以下措施：
1、了解情况：家长需要了解具体情况，包括未成年人为何进行打赏、打赏金额、打赏的平台和对象等。
2、与平台沟通：联系直播平台，说明情况，并提供相应的证据（如未成年人的身份证明、交易记录等），要求平台按照相关法律法规处理退款事宜。
3、收集证据：保留所有与打赏相关的证据，包括转账记录、聊天记录、未成年人的年龄证明等，以备不时之需。
4、法律途径：如果平台不予配合，家长可以考虑通过法律途径解决问题，可以咨询律师，根据《民法典》等相关法律规定，提起诉讼要求返还不当得利。
5、教育引导：对未成年人进行正确的消费观念教育，让他们了解金钱的价值和重要性，以及合理消费的重要性。
6、加强监管：加强对未成年人使用网络和支付工具的监管，设置合理的消费限制，避免类似事件再次发生。
7、心理辅导：如果未成年人因为此事受到心理影响，可以寻求专业的心理辅导帮助。
家长应该关注未成年人的网络安全教育和心理健康，预防此类事件的发生，也要提高自身的法律意识，一旦发生类似情况能够及时有效地采取措施。
