《中华人民共和国公路法》规定了公路使用规则，包括规划、建设、养护、经营、使用和管理等方面，以下是具体介绍：
1、公路规划
编制依据：公路规划应当根据国民经济和社会发展以及国防建设的需要进行编制，并与城市建设发展规划和其他交通运输方式的发展规划相协调。
审批程序：国道规划由国务院交通主管部门会同有关部门编制并报国务院批准；省道、县道、乡道规划则分别由省级、地级市或县级人民政府交通主管部门编制并报相应的上级政府批准。
规划调整：国道规划的重大修改需由原编制机关提出方案并报国务院批准，其他道路规划的修改也需经原批准机关批准。
2、公路建设
资金筹集：公路建设资金可以通过国家和地方投资、专用单位投资、中外合资、社会集资、贷款及车辆购置税等方式筹集。
基本程序：公路建设必须按照国家规定的基本建设程序进行，实行法人负责制度、招标投标制度和工程监理制度。
土地使用：公路建设用地应当符合土地利用总体规划，并依法办理相关手续，确保耕地保护和节约用地。
3、公路养护
责任主体：各级人民政府交通主管部门负责本行政区域内的公路养护工作，乡道的养护则由乡、民族乡、镇人民政府负责。
养护要求：公路养护应当保持公路完好、平整、畅通，提高公路的耐久性和抗灾能力，并进行定期检查和维护。
4、路政管理
保护措施：公路受国家保护，任何单位和个人不得破坏、损坏或者非法占用公路、公路用地及公路附属设施。
禁止行为：禁止在公路上非法设卡、收费、罚款和拦截车辆，禁止在公路用地范围内进行非公路设施的建设。
5、监督检查
监督职责：县级以上地方人民政府交通主管部门对国道、省道的管理、监督职责，由省、自治区、直辖市人民政府确定。
公众参与：鼓励公众参与公路管理和监督，对于检举和控告破坏、损坏公路的行为给予支持。
6、法律责任
违法行为处罚：对于违反本法规定的行为，如擅自占用、挖掘公路，破坏公路设施等，将依法追究相关责任人的法律责任。
赔偿责任：因修建、养护公路造成他人损失的，应当依法承担赔偿责任。
《中华人民共和国公路法》通过全面的规划、合理的布局、严格的建设和养护标准，以及对违法行为的严厉处罚，保障了公路的安全和畅通，这些规定不仅促进了公路事业的发展，也为社会经济的进步提供了坚实的基础。
