在法律上，未满18岁的未成年人通常被视为不完全民事行为能力人，这意味着他们在思想、经济和生活能力等方面尚未成熟，因此需要父母的抚养和监护，以下是对离开原因的具体分析：
1、经济独立：根据法律规定，十六周岁以上不满十八周岁的公民，如果以自己的劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平，可以视为完全民事行为能力人，这意味着他们可以在一定程度上独自生活，父母也可以停止给付抚养费。
2、教育需求：即使未成年人有一定的经济能力，但如果他们仍在接受义务教育或不能独立生活的情况下，父母仍然有抚养他们的义务，这表明，未成年人的教育需求也是他们不能离开父母的一个重要原因。
3、家庭关系：如果未成年人的父母离婚，他们的抚养权问题需要根据具体情况和法律规定来解决，但无论如何，父母对子女的抚养义务不会因离婚而消除，这说明，家庭关系的变动可能会影响未成年人是否能够离开父母独自生活。
4、社会环境：社会环境和文化背景也可能影响未成年人是否能够离开父母独自生活，在某些文化中，未成年人可能被鼓励尽早独立，而在其他文化中，则可能更强调家庭的紧密联系。
未满18岁的未成年人是否可以离开父母独自生活，取决于多种因素，包括他们的经济独立性、教育需求、家庭关系以及社会环境等。
