解除劳动关系的合法途径主要包括双方协议解除、用人单位单方解除以及劳动者单方解除，以下是对这些合法途径的详细介绍：
1、双方协议解除劳动合同：双方协商一致，通过友好协商达成共识，签订解除劳动合同协议来终止劳动关系，这种方式适用于双方均愿意解除合同的情况，能够避免潜在的法律纠纷和不必要的矛盾。
2、用人单位单方解除劳动合同：根据《劳动合同法》第39条，如果劳动者存在严重违反公司规章制度或因犯罪被追究刑事责任等情形，用人单位可以单方面解除劳动合同而无需支付经济补偿金，依据《劳动合同法》第40条，若劳动者因病或非因工伤无法继续工作、不能胜任工作经过培训仍不能胜任或客观情况发生重大变化导致合同无法履行且协商不成时，用人单位可以在提前三十天通知或支付一个月工资后解除劳动合同，当企业面临破产重整、生产经营严重困难等情况需要裁减人员时，可依法进行经济性裁员，但需提前向工会或全体职工说明情况并听取意见，同时报劳动行政部门备案。
3、劳动者单方解除劳动合同：劳动者本人需向用人单位提前三十日书面形式申请离职，在试用期内，劳动者只需提前三天通知用人单位即可解除劳动合同。
解除劳动关系的合法途径多样，既包括双方协商解除，也包括用人单位或劳动者单方面的解除方式，每种方式都有其适用条件和程序要求，必须严格遵守相关法律法规以确保解除行为的合法性。
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