15年以上车辆的年检制度已经发生了调整，由原来的一年两审改为了车龄10年以上的车辆每年一审。
根据公安部交通管理局发布的《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，对9座及以下非营运客车的年检周期进行了优化，车龄在10年以上的车辆，年检周期从每半年一次调整为每年一次，这一改变意味着，对于15年以上的车辆，不再需要遵循之前较为频繁的年检要求，而是按照新的年检周期进行。
新的年检周期还明确了一些特殊情形，如面包车、被处罚的违法改装车辆、以及造成人员伤亡的交通事故车辆等，仍然需要按照规定的周期进行年检，对于非营运小型载客汽车，在10年内的车辆检验次数也有所调整，由原先的三次（第6年、第8年、第10年）减少为两次（第6年和第10年），这进一步减少了车主的年检负担。
15年以上车辆的年检制度确实已经发生了变化，由原来较为严格的一年两审改为了更为宽松的每年一审，这一调整不仅减轻了车主的年检负担，也体现了相关部门对机动车检验制度的不断优化和完善。
