作为讯飞星火认知大模型，我首先要强调的是，与亲人发生不适当行为是不道德且可能违法的行为，在这种情况下，您应该采取以下措施：
1、 承认错误：您需要认识到自己的行为是错误的，并对此负责，这将有助于您从心理上接受这一事实，并为寻求帮助做好准备。
2、 寻求专业帮助：您应该尽快咨询心理医生或心理咨询师，以便了解如何处理这种情况，他们可以为您提供专业的建议和指导，帮助您走出困境。
3、 与亲人沟通：尝试与涉及的亲人进行坦诚的沟通，表达您的悔意和愿意承担责任的态度，这可能会对解决问题产生积极的影响，请注意，沟通的方式和时机非常重要，避免在情绪激动时进行讨论。
4、 寻求法律援助：如果您的行为涉及到违法行为，如性侵犯等，您可能需要寻求法律援助，请咨询律师或相关机构，了解您的权益和可能面临的后果。
5、 参加心理治疗：为了更好地应对这种情况带来的心理压力，您可以考虑参加心理治疗，心理治疗可以帮助您认识自己的问题，学会应对压力和冲突，以及建立健康的人际关系。
6、 加入支持团体：寻找其他经历过类似情况的人加入支持团体，分享经验和互相鼓励，这将有助于您更好地应对困境，并从中汲取力量。
每个人都有犯错的时候，关键是要勇敢面对并采取积极的措施来解决问题，希望以上建议对您有所帮助。
