销售假冒注册商标的商品，如果金额在5万元以上，根据《中华人民共和国刑法》第二百一十四条的规定，构成刑事责任，并可能面临三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金，该规定旨在保护国家对商标的管理制度以及他人注册商标的专用权，避免市场上出现混淆，保护消费者和商标权人的合法利益，以下是销售假冒商标5万元以上刑事责任能判免于起诉的分析：
1、违法所得数额认定：违法所得的计算方式是按违法销售商品的销售收入扣除所售商品的购进价款，对于判定违法所得数额是否较大或巨大提供了依据，人工、场地费用等不扣减，使得违法所得的认定更贴合实际。
2、明知假冒的情形：对于销售假冒注册商标的商品罪中的“明知”，法律有明确界定，如知道自己销售的商品上的注册商标被涂改、调换或者覆盖，或因销售假冒商品受到过行政处罚又销售同一种假冒注册商标的商品等情形。
3、刑事惩罚标准：根据刑法的规定，销售假冒注册商标的商品，销售金额数额较大的，可判处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；销售金额数额巨大的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
4、起诉豁免条件：在刑事诉讼法中，如果犯罪嫌疑人或被告人能够提供充分证据证明其行为不构成犯罪，或者有其他法定的免责事由，可能会被决定不起诉，但具体条件需符合法律规定，且通常需要通过司法程序予以确认。
针对销售假冒商标5万元以上的刑事责任能否判免于起诉，主要取决于案件的具体事实和法律规定，虽然在某些情况下，检方可能基于案件具体情况和公共利益考虑而决定不起诉，但这并不代表犯罪嫌疑人就能自动免除刑事责任，每个案件都需要经过法院的审理才能最终确定是否成罪以及刑罚的严重程度。
